پینیون و مارپیچ فرمان : جهت انتقال حرکت ایجاد شده ناشی از چرخش فرمان به مجموعه جعبه فرمان ، در داخل جعبه فرمان بین میله ی فرمان و چرخ دنده داخل جعبه فرمان از مارپیچ فرمان استفاده می شود.